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Helado Casero: ¿Cómo hacer helado casero sin máquinas?

Siempre me he preguntado como hacer helado casero. Investigando encontraba por todos lados que siempre es necesario utilizar cierto equipamiento especial. En muchas experiencias que encontraba la mayoría de las recetas acaban defraudando: o se congelan demasiado o se quedaban demasiado blandas. Hasta el